該塑料門窗自動(dòng)焊接清理生產(chǎn)線由焊接單元、全自動(dòng)角縫清理單元及自動(dòng)疊框單元（碼垛機(jī)）組成，用于完成塑料門窗矩形框的焊接、角縫清理及自動(dòng)疊框等工序；

焊接單元：

① 機(jī)身水平布置，一次裝夾可完成兩個(gè)矩形框的焊接；

② 采用力矩監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)四角自動(dòng)預(yù)緊，確保了焊接精度；

③ 有縫無縫轉(zhuǎn)換采用拆裝壓板固定焊接間隙方式，確保了焊接強(qiáng)度和穩(wěn)定性；

④ 上下兩層獨(dú)立定位、獨(dú)立加熱，可單獨(dú)調(diào)整互不影響；

角縫清理單元：

① 機(jī)頭采用2+2直線布置，結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定；

② 采用內(nèi)角定位方式，該定位方式不受窗框焊接尺寸影響；

③ 采用伺服控制系統(tǒng)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)除內(nèi)角立縫焊瘤外其它角部焊縫、焊瘤的快速清理；

自動(dòng)疊框單元：采用氣動(dòng)機(jī)械手夾持矩形框，快速的將清理完的矩形框自動(dòng)碼放到托盤或運(yùn)輸車上，節(jié)省了人力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)參數(shù)：