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同步帶

同步帶（意大利麥高迪）：(1) 聚氨酯帶背：同步帶的背部用以粘結(jié)包覆抗拉元件，應(yīng)有良好的柔韌性和耐曲撓疲勞性能，不易老化，耐油性好，耐磨損，在帶背的內(nèi)表面開有適當(dāng)大小的尖角凹槽，除因工藝要求外，還能改善齒帶的曲撓疲勞性能，同時(shí)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中使帶與輪齒間的截流空氣逸出，以消除部分噪音。

(2) 鋼絲繩抗拉層：抗拉層是同步帶的抗拉元件，用以傳遞動(dòng)力，并保證同步帶在工作時(shí)節(jié)距不變。它采用多股鋼絲繩沿膠帶寬度螺旋形地繞布，其位置定為同步帶的節(jié)線。抗拉層必須具有很高的抗拉強(qiáng)度和抗彎曲疲勞強(qiáng)度。彈性模數(shù)大，工作時(shí)不允許有伸長，從而保證同步帶的節(jié)距不變。

(3) 聚氨酯帶齒： 聚氨酯同步帶的齒應(yīng)具有較高的抗剪切強(qiáng)度，良好的耐磨性和耐油性。帶齒的節(jié)距分布要求很高，帶齒應(yīng)與帶輪齒槽正確嚙合，因此對帶齒幾何參數(shù)的正確性需有嚴(yán)格要求。聚氨酯同步帶以優(yōu)異的耐油、耐磨性能著稱，它適用與中小功率的高速運(yùn)轉(zhuǎn)場合，環(huán)境應(yīng)比較干燥，工作溫度一般為-20～+80 C。

絲桿：（1）門窗行業(yè)所用絲桿為精度級別比較低的絲桿，基本上全是軋制絲桿，所以精度很低，其螺距精度為0.2mm-0.3mm。還有一部分為了降低成本而配置國內(nèi)的螺帽，并且滾珠絲桿精度還受絲桿兩端安裝軸承及伺服電機(jī)聯(lián)軸器精度的影響，就會(huì)產(chǎn)生積累誤差，影響絲桿精度。

（2）滾珠絲桿精度主要有剛度、間隙兩個(gè)。影響剛度的因素有懸垂，震動(dòng)，溫升等。影響間隙的因素有螺帽、絲桿兩端軸承及聯(lián)軸器精度等。

（3）滾珠絲桿的行程誤差和累積誤差是調(diào)不了的，是同原始生產(chǎn)加工時(shí)確定的。

（4）目前門窗行業(yè)鋸類絲桿的安裝均為臥式安裝方法，并且絲桿中間無法提供支撐，所以就會(huì)產(chǎn)生懸垂。

（5）對環(huán)境要求高，不能有粉塵、油污等。數(shù)控鋸的使用環(huán)境非常惡劣（鋸屑、冷卻液、灰塵等），所以不適用于絲桿傳動(dòng)。

2

傳感器

有傳感器（意大利GIVR）：傳感器精度為0.01mm，它與同步帶共同構(gòu)成了數(shù)控鋸的全閉環(huán)控制系統(tǒng)，所以傳動(dòng)精度可達(dá)到0.01mm。

無傳感器：因沒有傳感器同絲桿構(gòu)成全閉環(huán)的系統(tǒng)，大大降低了絲桿的傳動(dòng)精度。

比如：沒有傳感器就像是人沒有了眼睛，只能摸索著做出各種動(dòng)作，這就難免出現(xiàn)錯(cuò)誤。

3

系統(tǒng)成本

高：因增加了傳感器及伺服電機(jī)專用減速機(jī)（日本新寶）所以系統(tǒng)成本比絲桿傳動(dòng)高出8%-10%

低

4

控制方式

全閉環(huán)控制：全閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)增加了位置檢測、反饋、比較等環(huán)節(jié)，具有工作可靠、抗干擾性強(qiáng)以及精度高等優(yōu)點(diǎn)。

比如：人就是一個(gè)具有負(fù)反饋的全閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過不斷的修正最后作出各種正確的動(dòng)作。

開環(huán)控制：開環(huán)控制是指控制裝置與被控制對象之間只有正向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程。在開環(huán)系統(tǒng)中，不需要對輸出量進(jìn)行測量。

開環(huán)控制的特點(diǎn)：（1）輸出不影響輸入，對輸出不需要測量，通常較容易實(shí)現(xiàn)；（2）組成系統(tǒng)元、部件的精度高，系統(tǒng)的精度才能高。

開環(huán)系統(tǒng)存在的問題：（1）要求元、部件的精度要高；（2）當(dāng)存在變化規(guī)律無法預(yù)測的干擾時(shí)，不容易實(shí)現(xiàn)。

5

傳動(dòng)精度

0.01mm

0.20mm-0.3mm

6

傳動(dòng)噪音

無（因噪音很小可忽略）

大（設(shè)備使用時(shí)間長了，噪音還會(huì)加大）

7

穩(wěn)定性

高

差：（因?yàn)榻z桿長度為4.2-5.0m，并且中間沒有支撐，滾珠絲杠精度主要有剛度，間隙兩個(gè)。影響剛度的因素有懸垂，震動(dòng)，溫升等。影響間隙的因素有絲帽精度、絲桿兩端支撐軸承精度及聯(lián)軸器精度等。絲桿如果出現(xiàn)下垂，就會(huì)增加伺服電機(jī)的傳動(dòng)阻力，造成伺服電機(jī)丟步，從而降低了傳動(dòng)精度，造成床身震動(dòng)。）

8

傳動(dòng)速度

高（高速）

低（高速傳動(dòng)影響精度、增加傳動(dòng)噪音及床身震動(dòng)）

9

維修、維護(hù)成本

低：（1）環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，不需要潤滑及除塵；（2）維修時(shí)更換成本低。

高：（1）對使用環(huán)境要求高，所以需要定期潤滑及除塵；（2）絲桿容易產(chǎn)生磨損、下垂；（3）維修時(shí)更換成本高。